Esta iglesia perteneció en su origen al convento de Santo Domingo, fundado por los Reyes Católicos en el año 1500 y extinguido en el siglo XIX tras la Desamortización de Mendizábal. La construcción de la iglesia tuvo lugar hacia el año 1530 – 1550.

La pequeña portada renacentista se adorna con el característico emblema dominico de los perros con la antorcha en la boca. Lo más destacable es el espléndido conjunto de armaduras que cubren la nave, aparecen escudos señoriales de los Mendoza en la capilla mayor como patente de patrocinio, además del de los dominicos.

En sus paredes cuelgan pinturas de tema dominicano, entre ellas el episodio legendario de la Virgen del Rosario en la batalla de Lepanto. Las pinturas e imaginería de la iglesia son la mayoría modernas, destacando la imagen de San Miguel, realizada en 1947 por el escultor Ruiz del Olmo.